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    伺服電機使用中的這3個問題,大蘭電機提醒您不容忽視!

    文章出處:旋志-大蘭電機責任編輯:小潔人氣:-發表時間:2018-03-10 09:00【

    為了實現伺服電機的更好性能,今天大蘭電機小編必然給大家科普一下伺服電機的常見問題,讓大家對伺服電機在使用中的常見問題有所了解。

    問題一:噪聲,不穩定

    解決措施:

    (1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

    (2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。

    當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。

    問題二:慣性匹配

    在伺服系統選型及調試中,常會碰到慣量問題!

    解決措施:

    傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。

    問題三:伺服電機選型

    選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:

    (1)馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速;

    (2)馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配;

    (3)連續負載工作扭力≦馬達額定扭力;

    (4)馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。

    (5)選型計算:

    (6)慣量匹配計算(JL/JM)

    (7)回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)

    (8)負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)


    ----- 責任編輯:大蘭油泵電機02-采購顧問

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